ждём события…
linear accel (без g)
x—m/s²
y—m/s²
z—m/s²
|a|—
accel + gravity (= accel_*_ts)
x—
y—
z—
|a+g|—
физика-чек
|a+g|−9.81—
9.81·cos(β)—
az−pred—
sample rate
motion—Hz
orient—Hz
events0
accel_x_ts accel_y_ts accel_z_ts ±20 · 6s · с гравитацией
Покой экраном вверх: az ≈ +9.81, |a+g| ≈ 9.81
В руке: микро-тремор ±0.1–0.3
Ходьба: синусоида ±3–8 m/s² на y
Бот: |a+g| ≠ 9.81 · z не следует cos(β) · нули в осях
